ما هو السكتة الدماغية والعتاد التوجيه
يعد شوط تروس التوجيه مفهومًا شائعًا في الروبوتات ونماذج الطائرات ومعدات التشغيل الآلي. يشير إلى نطاق حركة عمود الخرج من الموضع الأدنى إلى الموضع الأقصى بعد أن يتلقى جهاز التوجيه إشارة التحكم. يعد فهم حركة المؤازرة أمرًا بالغ الأهمية للتحكم بدقة في حركة المؤازرة. ستقدم هذه المقالة بالتفصيل تعريف ومبدأ عمل السكتة الدماغية المؤازرة وكيفية ضبط السكتة الدماغية المؤازرة، وإرفاق الموضوعات الساخنة والمحتوى الساخن في الأيام العشرة الماضية كمرجع.
1. تعريف شوط جهاز التوجيه
عادة ما يتم التعبير عن السكتة الدماغية المؤازرة بالزاوية أو عرض النبض. نطاق السكتة الدماغية المؤازرة الشائعة هو من 0 درجة إلى 180 درجة. يتم تحديد نطاق حركة المؤازرة بواسطة إشارة التحكم. عادة ما تكون إشارة التحكم عبارة عن إشارة PWM (تعديل عرض النبضة)، والتي يحدد عرض نبضها موضع المؤازرة.
| المعلمات | الوصف |
|---|---|
| الحد الأدنى من السكتة الدماغية | الحد الأدنى لموضع عمود الخرج المؤازر، والذي يتوافق عادةً مع الحد الأدنى لعرض النبضة لإشارة PWM (مثل 500μs) |
| الحد الأقصى للسكتة الدماغية | الحد الأقصى لموضع عمود الخرج المؤازر، والذي يتوافق عادةً مع الحد الأقصى لعرض النبضة لإشارة PWM (مثل 2500μs) |
| موقف محايد | الموضع الأوسط لعمود إخراج المؤازرة، والذي يتوافق عادةً مع عرض النبض المحايد لإشارة PWM (مثل 1500μs) |
2. مبدأ العمل لسكتة التوجيه
يحتوي جهاز التوجيه عادةً على محرك ومجموعة تروس تخفيض ومقياس الجهد الراجع للموقع ودائرة التحكم. عندما يتم إدخال إشارة التحكم، تقوم دائرة التحكم بتشغيل المحرك للدوران وفقًا لعرض النبضة حتى يتطابق جهد مقياس الجهد المرتد مع الموضع المستهدف.
يتم ضبط نطاق السفر الخاص بالمؤازرة مسبقًا من قبل الشركة المصنعة، لكن بعض الماكينات تسمح للمستخدم بتغيير السفر عن طريق ضبط نطاق عرض النبضة لإشارة التحكم. على سبيل المثال، يمكن برمجة بعض الماكينات أو تعديلها فعليًا لتوسيع نطاق سفرها أو الحد منه.
3. كيفية ضبط شوط جهاز التوجيه
عادةً ما يتطلب ضبط السكتة الدماغية المؤازرة الخطوات التالية:
| خطوات | العملية |
|---|---|
| 1. تحديد نوع جهاز التوجيه | تحقق مما إذا كان المؤازرة تدعم تعديل السكتة الدماغية. يمكن عادةً تأكيد ذلك من خلال الدليل أو موقع الشركة المصنعة على الويب. |
| 2. قم بتوصيل وحدة التحكم | قم بتوصيل المؤازرة بوحدة التحكم (مثل Arduino، جهاز اختبار المؤازرة) |
| 3. إرسال إشارة الاختبار | أرسل الحد الأدنى والحد الأقصى لإشارات عرض النبض لمراقبة نطاق حركة المؤازرة |
| 4. ضبط نطاق الإشارة | اضبط نطاق عرض النبض لإشارة التحكم حسب الحاجة لتغيير السكتة الدماغية |
4. المواضيع والمحتوى الساخن في الأيام العشرة الماضية
فيما يلي بعض المواضيع التي تمت مناقشتها بشكل ساخن على الإنترنت مؤخرًا للرجوع إليها:
| التاريخ | مواضيع ساخنة | مؤشر الحرارة |
|---|---|---|
| 2023-11-01 | اختراقات في تطبيق الذكاء الاصطناعي في المجال الطبي | ★★★★★ |
| 2023-11-03 | تقدم جديد في تكنولوجيا بطاريات مركبات الطاقة الجديدة | ★★★★☆ |
| 2023-11-05 | أحدث اتجاه تطوير لمفهوم metaverse | ★★★☆☆ |
| 2023-11-07 | تحسين تكنولوجيا التحكم في جهاز التوجيه الآلي | ★★★☆☆ |
| 2023-11-09 | تطبيق تكنولوجيا الطباعة ثلاثية الأبعاد في الصناعة التحويلية | ★★★★☆ |
5. ملخص
تعد شوط ترس التوجيه المعلمة الأساسية في التحكم في ترس التوجيه. إن فهم وإتقان طريقة التعديل يمكن أن يحسن بشكل كبير من دقة حركة ومرونة المعدات. من خلال مقدمة هذه المقالة، آمل أن يتمكن القراء من فهم مفهوم شوط جهاز التوجيه وأهميته في التطبيقات العملية بشكل أفضل.
إذا كان لديك المزيد من الأسئلة حول السكتة الدماغية المؤازرة أو غيرها من التقنيات ذات الصلة، يرجى ترك رسالة للمناقشة!
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل
ar
