ما هي أدوات التحكم في الطيران متعددة المحاور المستخدمة؟ ——تحليل التقنيات الشائعة واتجاهات السوق في عام 2024
مع التطور السريع لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار، أصبح المكون الأساسي للطائرات متعددة المروحيات - جهاز التحكم في الطيران (جهاز التحكم في الطيران) هو محور الصناعة. ستجمع هذه المقالة بين الموضوعات الساخنة على الإنترنت في الأيام العشرة الماضية لإجراء تحليل منظم للتكوين الحالي لأجهزة التحكم في الطيران وبيئة البرامج ونقاط الاختيار.
1. تكوين الأجهزة: مقارنة المكونات الأساسية للتحكم في الطيران السائد
| العلامة التجارية/النموذج | شريحة التحكم الرئيسية | الاستشعار | بروتوكول الاتصالات | النطاق السعري |
|---|---|---|---|---|
| بيكشوك 4 | STM32F765 | BMI088+IST8310 | يمكن/مافلينك | 800-1200 ين |
| دي جي آي نازا-M V2 | ذراع مخصص | 6 محاور IMU+بارومتر | SBUS | ¥1500-2000 |
| بيتافلايت F4 | STM32F405 | MPU6000 | PWM/د شوت | 300-500 ين |
2. بيئة البرمجيات: مقارنة بين الأنظمة مفتوحة المصدر والأنظمة التجارية
| نوع النظام | مشروع تمثيلي | لغة التنمية | السيناريوهات القابلة للتطبيق | نجوم جيثب |
|---|---|---|---|---|
| نظام مفتوح المصدر | اردو بايلوت | سي++/بايثون | الزراعة / المسح | 4.2 ألف |
| نظام الأعمال | دي جي آي فلاي | بيئة مغلقة | درجة المستهلك | لا يوجد |
| للسباق | رحلة بيتافلايت | ج | سباق FPV | 6.8 ألف |
3. اتجاهات التكنولوجيا الساخنة في عام 2024
1.تكامل الذكاء الاصطناعي: يضيف الإصدار الأحدث من PX4 1.14 وحدة جديدة للتعلم الآلي لدعم خوارزميات تجنب العوائق البصرية.
2.إنترنت 5G: حققت DJI Matrice 350 RTK زمن وصول للتحكم عن بعد 5G أقل من 50 مللي ثانية
3.حوسبة الحافة: أصبح NVIDIA Jetson TX2 تدريجيًا المعالج المشترك القياسي للتحكم في الطيران الصناعي
4. دليل شراء المستهلك
•مستخدم مبتدئ: مجموعة نقل الصور Betaflight F7 + DJI O3 الموصى بها (التكلفة حوالي ¥2000)
•مطور محترف: يوصى باختيار Pixhawk 6X (تصميم مزدوج زائد عن الحاجة، يدعم ROS 2)
•تطبيق الصناعة: فكر في حزمة DJI M300 RTK Enterprise (بما في ذلك تجنب العوائق شاملة الاتجاهات)
5. موضوع مثير للجدل: المصدر المفتوح مقابل المصدر المغلق
تظهر مناقشات المنتدى الأخيرة أن 75% من المطورين يدعمون التحكم في الطيران مفتوح المصدر، لكن الحلول التجارية لا تزال تتمتع بميزة من حيث الاستقرار. ومن الجدير بالذكر أن شركة هواوي قامت مؤخرًا بفتح مصدر رمز التحكم في الطيران "Tianshu"، والذي قد يغير النمط الحالي.
(النص الكامل يبلغ إجماليه حوالي 850 كلمة، فترة إحصاءات البيانات: 1 مارس - 10 مارس 2024)
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل
ar
